①. 선수방향（船首方向， Heading）에 대한 정의（正意） ：
선박（船舶）이 진행（進行） 하고자 하는 선수미선（船首尾線）의 방향（方向）
가. 나침 선수방향（羅針 船首方向， Compass Heading） ：
나침의（羅針儀） 남북선（南北線）과 선수미선（船首尾線）과의 교각（挍角）
나. 자침 선수방향（磁針 船首方向， Magnetic Heading） ：
자기자오선（磁氣子午線， magnetic meridian）과 선수미선（船首尾線）과의 교각（挍角）
다. 전륜나침의 선수방향（轉輪羅針儀 船首方向， Gyro Heading） ：
전륜나침의（轉輪羅針儀） 남북선（南北線）과 선수미선（船首尾線）과의 교각（挍角）
라. 진 선수방향（眞 船首方向， True Heading） ：
진자오선（眞子午線， true meridian）과 선수미선（船首尾線）과의 교각（挍角）
②. 침로（針路， Course）에 대한 정의（正意） ：
선박（船舶）이 진행（進行） 하는 항적선（航跡線， Track）의 방향（方向）
가. 나침로（羅針路， Compass Course ） ：
나침의（羅針儀） 남북선（南北線）과 항적선（航跡線， Track）과의 교각（挍角）
나. 자침로（磁針路， Magnetic Course） ：
자기자오선（磁氣子午線， magnetic meridian）과 항적선（Track）과의 교각（挍角）
다. 전륜나침의침로（轉輪羅針儀針路， Gyro Course） ：
전륜나침의（轉輪羅針儀） 남북선（南北線）과 항적선（航跡線， Track）과의 교각（挍角）
라. 진침로（眞針路， True Course） ：
진자오선（眞子午線， true meridian）과 항적선（航跡線， Track）과의 교각（挍角）
③. 오차（誤差， Error）에 대한 정의（正意）
가. 나침의（羅針儀） 오차（誤差） ：
나침의（羅針儀） 남북선（南北線）과 진자오선（眞子午線， true meridian）과의 교각（挍角）
나. 전륜나침의（轉輪羅針儀） 오차（誤差） ：
전륜나침의 남북선（南北線）과 진자오선（眞子午線， true meridian）과의 교각（挍角）
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